1 、立式加工中心 ：X 、Y 、Z三轴常见 ，加一个操作台第四轴或四 、五轴转动工作头 ，这是较多的立式五轴五联动 。

2 、数控车：X 、Z两轴常见 ，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴） 。

3 、数控平磨 ：X 、Y 、Z三轴常见 ，加上修正设备还会另有2轴 。

4 、数控外圆磨 ：X 、Y 、Z三轴加整修器1-2个轴 。

5 、数控曲线磨 ：X 、Z 、C三轴常见 ，可磨里外凸轮曲线 。

6 、数控曲轴磨 ：X 、Z 、C三轴另加修正轴1-2个 。