一 、结构
　　滚动直线导轨副是由导轨 、滑块 、钢球 、返向器 、保持架 、密封端盖及挡板等组成 。当导轨与滑块作相对运动时 ，钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动 ，在滑块端部钢球又通过返向装置（返向器）进入返向孔后再进入滚道 ，钢球就这样周而复始地进行滚动 。返向器两端装有防尘密封端盖 ，可有效地防止灰尘 、屑末进入滑块内部 。
二 、特点
　　滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球 ，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动 、静摩擦力之差很小 ，随动性极好 ，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短 ，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度 。
　　 驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一 。
　　 与V型十字交叉滚子导轨相比 ，摩擦阻力可下降约40倍 。
　　 适应高速直线运动 ，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍 。
　　 能实现高定位精度和重复定位精度 。
　　 动摩擦 ，大大降低二者之间的运动摩擦阻力 ，从而获得 ：能实现无间隙运动 ，提高机械系统的运动刚度 。
　　 成对使用导轨副时 ，具有“误差均化效应” ，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求 ，降低基础件的机械制造成本与难度 。
　　 导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽 ，接触应力小，承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高 ，滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低 。
　　 导轨采用表面硬化处理 ，使导轨具有良好的可校性 ；心部保持良好的机械性能 。简化了机械结构的设计和制造 。